行車式刮泥機主要是由護欄、刮泥桁架、刮泥及導軌、刮泥橋、行走輪、軌道、提升機構、驅動機構等部件構成的，可適用于逆向流平流式沉淀池及沉砂池中污泥，砂及浮渣的機械排除，多用于初次沉淀池，逆向流刮泥順流排渣，刮泥機構在不刮泥回程時刮泥耙全部抬起，當回到刮泥的起始位置時，刮泥耙落下。
行車式刮泥機結構示意圖：
相比于其他傳統刮泥機，行車式刮泥機具有以下優勢：
1、運行平穩正常，無沖擊，振動和不正常的響聲。
2、設限位裝置，越位時具有自動緊急停車或回車功能。
3、設有浮渣刮板，當它進行刮浮渣時，刮板部分浸入水下，而當其逆向行走時，刮板抬離水面。
4、采用潛水泵，開放式葉輪設計，用以吸除渠底的泥水混合液。其安裝于走道橋上，維護保養方便。
5、沿軌道周期往復運行，每隔一段時間起動一次，安裝的吸泥泵完成吸泥功能。吸泥機設過載保護裝置，工作阻力大時，自動調節工作負荷。
6、刮泥機走道橋用碳鋼制成，表面防腐處理，橫置于沉砂池頂端，由池壁頂面的驅動單元支撐，走道橋由鍍鋅鋼格板制成，走道橋兩面設有扶手。吸泥機在池頂面的二條鋼軌上行走，設有驅動裝置，所有的滾、支撐軸壽命大于10年。
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